يستقبل جهاز الاستقبال ثلاث إشارات في نفس الوقت، ويجب أن يتم تجميع الإشارات في نفس الوقت في النقطة التي يكون فيها الموقع الفعلي لجهاز الاستقبال، ثم يمكن لجهاز الاستقبال تصحيح الساعة المحلية بحيث يتم تجميع إشارات الأقمار الصناعية المتعددة في نقطة واحدة، وبالتالي تحقيق تصحيح الساعة المحلية والموقع الدقيق لتحديد الموقع. عصفوران بحجر واحد.

إذا كان في ثلاثة أبعاد، فأنت بحاجة إلى أربعة أقمار صناعية على الأقل.

03

ساعات دقيقة

لقد حللنا مشكلة المتلقي، فكيف نحل مشكلة المرسل؟

يحتاج كل قمر صناعي أيضاً إلى ساعة دقيقة لإرسال الإشارات.

نحن نعلم أن الوقت الأكثر دقة في العالم يتم إنتاجه في بيئة مختبرية، لكن الأقمار الصناعية موجودة في بيئات لا يمكن فيها تحقيق هذا النوع من الدقة في المختبر.

يمكننا مراقبة الساعات في الهواء من الأرض، ومقارنتها بالوقت المحدد في بيئة المختبر، وإرسال رسالة معايرة إلى القمر الصناعي.

هناك ثلاثة تصحيحات رئيسية:

1. انحراف الساعة أف0 نانو ثانية
2. معدل إزاحة الساعة af1 ns/ثانية
3. تسارع إزاحة الساعة AF2 نانوثانية/ثانية/ثانية

بشكل عام، لا يقوم القمر الصناعي عموماً بضبط ساعته الخاصة بعد تلقي معلومات التصحيح، ولكنه يرسل عنصر التصحيح مع الساعة الأصلية إلى جهاز الاستقبال الذي سيتعامل معه بنفسه.

تصحيح أخطاء الغلاف الأيوني

حسنا، يبدو أن جميع المشاكل قد حلت، ولكن هناك مشكلة أخرى. إنها الأيونوسفير.

يتأثر إرسال الإشارة في الغلاف الأيوني مما يؤدي إلى تأخير.

كيف يمكن حل مشكلة تأخير الإشارة هذه؟

وذلك لأن التأخير الناتج عن الغلاف الأيوني يتناسب مع تردد الإشارة. ومن ثم يمكننا استخدام إشارات ذات ترددات متعددة وبالتالي يمكننا استخدام إشارات ذات ترددات متعددة وبالتالي اشتقاق التأخير الكلي الناتج وإزالته بالفرق في أزمنة الوصول بين نطاقات التردد المختلفة.

ويؤدي ذلك إلى التخلص من أكثر من 99.9% من الأخطاء التي أدخلها الغلاف الجوي دون الحاجة إلى إجراء المزيد من النمذجة.

كما ذكرنا أعلاه عندما قدمنا نظام BeiDou، يستخدم نظام BeiDou ثلاث إشارات لنطاق التردد، B1 و B2 و B3، ويمكن أن يؤدي استخدام إشارات نطاق التردد الثلاثة إلى التخلص من خطأ الغلاف الأيوني بشكل أفضل.

يُقال إن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عبارة عن نطاقين.