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PNT11 高精度组合导航授时设备

概述

  PNT11是满足军用高可靠性要求的定位、导航和授时（PNT)系统设备，系统融合了全球卫星导航系统、惯性测量单元和精密振荡器，结合GNSS抗干扰和防欺骗算法，可在GNSS信号减弱、干扰或欺骗威胁的环境中提供可靠、精确的PNT信息，其紧凑的1U尺寸、高强度的结构设计和丰富的时间频率接口，使PNT11成为动态环境下军事应用的理想选择。

  设备采用全GNSS并发接收、精密时钟驯服算法和本地时钟组合，可提供灵活卓越的性能，从容应对各种复杂战时环境。适应各种精密振荡器，以保持频率及长时间GNSS信号中断时的时间精度。内置抗干扰和防欺骗算法软件包，用于检测无意干扰和恶意攻击等异常GNSS信号。如检测到GNSS信号异常，系统自动切换到保持模式并自动告警。独特的嵌入式硬件设计、可灵活扩展多种信号输出，同时支持导航、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能，可应用于蓝军跟踪、车辆导航、移动卫星通信、集群通信、机器人技术、机载雷达光电平台、飞行分析、战术无人机导航等领域。

重要特点

 

  高适应性

> 全GNSS接收(支持北斗B3选件）+高精度振荡器       

> 适用机载、地面和海上应用

> 符合GJB150A-2009军用设备环境试验

> 符合GJB1150 电子对抗设备电气装配要求

> 支持PTP+NTP协议，无需额外硬件支持

> 先进的抗干扰和欺骗检测算法

> 与外部IMU兼容

> 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP输入

> 结构设计兼容单电源、冗余电源或直流电源供电

> 工作温度-40℃～+60℃，震动 6g@~2000Hz

    灵活性

> 输出各种模拟和数字时间频率信号

> 可定义输入和输出

> 直观的网管界面，便于用户操作 控制管理

> 支持多种定制选件

   高精度

> 高精度定向，2m基线<0.09度、10米基线<0.05度 

> 最大更新率50Hz 

> 厘米级定位精度

> 高精度测速，0.007m/秒

> 1PPS与UTC偏差优于10纳秒

> 内置高性能时钟，(恒温晶振,24小时8μs / 铷钟,24小时200ns)

> 日平均准确度<5E-13

> PTP:主从同步精度10ns

> NTP:用户终端同步精度：100μs

 

 

 

 

 

 

技术指标

网络协议:

  • NTP v2,v3,v4；Conforms with RFC5905
  • SNTP v3,v4: Conforms with RFC9505
  • PTPv2(telecom profile,hybrid mode)

满足标准

  • ITU-T G.8261, G.8265, G.8275
  • ITU-T G.8273 T-GM, T-BC and T-TSC
  • ITU-T G.8262 (SyncE) EEC Options 1 & 2
  • ITU-T G.812 Type III, IV
  • ITU-T G.813 Option 1
  • Telcordia GR1244, GR253 (Stratum 3/3E)

服务器性能:

  • PTP:主从同步精度10ns，用户终端同步精度100ns(通用网卡）
  • NTP:用户终端同步精度：100μs
  • 支持256 PTP单播客户端，多播客户端不限数量
  • NTP请求量：2000次/秒
  • 可连接另一台时钟服务器，构成2级时钟

厘米级定位精度双天线 GNSS 接收机:

  • 位置基于220通道的Maxwell 6芯片：

     – GPS： L1 C/A, L2E, L2C, L5

     – GLONASS： L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P

     – SBAS： L1 C/A, L5

     – GIOVE-A： L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

  • 矢量基于第二个220通道的Maxwell 6芯片：

     – GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C

     – GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P

     – 波特率可达460,800

  • 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位输出（取决于安装选项）
  • 高达50 Hz的原始测量&位置输出：

     参考输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1

     导航输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF

  • 授时精度：20ns

首次定位时间 (TTFF)

     冷启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <45 seconds

     温启动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . <30 seconds

     重捕获 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度

     水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec

     垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . 0.020 m/sec

     加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g

     最大应用限制

     速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec

     高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 18,000 m

 

位置精度：

 

模式

精度

延迟

最大更新率

单基线

RTK(<30km)

8 mm + 1 ppm 水平

15 mm + 1 ppm垂直

<20 ms

50 Hz

DGPS

0.25 m + 1 ppm 水平

0.50 m + 1 ppm 垂直

<20 ms

50 Hz

SBAS

0.50 m + 1 ppm 水平

0.85 m + 1 ppm 垂直

<20 ms

<20 ms

 

航向精度：

 

基线

精度

最大更新率

2 m

<0.09º

50 Hz

10 m

<0.05º

50 Hz

 

导航性能：

陀螺运行偏差稳定性

1deg/hr

速度精度

0.03m/s RMS

静态姿态精度

0.05deg RMS

动态姿态精度

0.1deg RMS

输出更新率

1-200 可选

 

时间频率性能：

项    目

技术指标

恒温晶振

铷钟

低相噪铷钟

输出

频率

信号

输出频率

10MHz

信号幅度

10±1dBm

输出阻抗

50Ω

谐波抑制

＜-40dBc

杂波抑制

＜-100dBc(10MHz)

输出

脉冲

信号

输出频率

1PPS

信号幅度

TTL

脉冲宽度

10us

上升时间

＜10ns

＜2ns

抖动

＜100ps

＜50ps

负载阻抗

50Ω

频率准确度（24h）

＜1E-12

＜5E-13

同步精度

＜20ns

保持精度（24h）

＜8us

＜100ns

铷钟

性能

开机频率准确度

-

≤5E-11（开机30分钟后）

频率复现性

-

≤2E-11

漂移率

-

≤5E-12/d

频率

稳定度

1s

＜5.0E-12

≤1.0E-11

≤3.0E-12

10s

＜1.0E-11

≤3.0E-12

≤2.0E-12

100s

-

≤1.0E-12

≤1.0E-12

相位

噪声

（10MHz）

1Hz

-

-80dBc/Hz

-100dBc/Hz

10Hz

<-123dBc/Hz

-90dBc/Hz

-130dBc/Hz

100Hz

<-145dBc/Hz

-130dBc/Hz

-150dBc/Hz

1kHz

<-150dBc/Hz

-145dBc/Hz

-158dBc/Hz

10kHz

<-155dBc/Hz

-155dBc/Hz

-160dBc/Hz

100kHz

<-158dBc/Hz

-155dBc/Hz

-160dBc/Hz

1MHz

<-158dBc/Hz

-155dBc/Hz

-160dBc/Hz

前面板:

VFD高亮度液晶屏

显示卫星收星状态、时间、卫星个数、经纬度、高度、

各网卡IP、系统工作状态

  • 三色指示灯

指示参考源是否可用、时钟服务是否启动、卫星是否锁定等

  • NTP网口：RJ-45，6路，10/100/1000M自适应以太网接口
  • Console： RJ-45，1路，RS232电平，NTP控制接口
  • USB：1路，备份、恢复、升级功能

后面板:

主天线入：TNC，1路，GNSS，输出5V DC

从天线入：TNC，1路，GNSS，输出5V DC

10MHz输出：TNC,1路，正弦波，阻抗：50Ω

1PPS输出：TNC,1路，TTL 电平  阻抗：50Ω

1PPS输出：航插，3路，RS422电平

IRIG-B(DC)输出：航插，6路，RS422电平

PTP网口：航插，2路光电二选一口：SFP、RJ45

NTP网口：航插，1路，10/100/1000M自适应以太网接口

信息：  航插,1路，RS232电平，时间、位置信息

 

物理及环境参数:

尺寸：1U机箱440×44.5×364mm

重量：3 Kg

电源： 航插，Opt-P2路冗余)，220V±20% 47Hz～63Hz

工作温度：-10℃～+55℃（主机）-40℃～+75℃（天线）

存贮温度：-45℃～+85℃

湿度：95％无冷凝

功耗：50W

PTP客户端

支持通用X86平台和ARM平台，支持Linux操作系统及

国产化麒麟操作系统。

网络时间同步统一监视软件

提供时钟服务器和客户端的授时状态监控，可以监控

时钟服务器和授时客户端的同步和时间偏差情况，对

卫星失锁、电源故障、服务器不同步、客户端偏差超限、

同步状态切换给出告警和日志信息。可通过snmp、

syslog，email等协议告警。

标准配置

  • 主机 1台
  • 50米电缆高灵敏度授时天线 2个
  • 安装支架 2套
  • 1米电源线 1根
  • 1.5米控制线 1根
  • 3米网线1根
  • 中文说明书 1本
  • 光盘 1张（说明书、PTP客户端配置、NTP 客户端时间同步软件、SNTP授时软件、网络时间同步统一监控软件、

windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系统同步参考概要）

 

资料下载

PNT11 高精度组合导航授时设备

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